大量研究表明，通過(guò)康復(fù)訓(xùn)練可使半數(shù)以上的肢體運(yùn)動(dòng)功能障礙得到一定程度的改善，而上肢康復(fù)機(jī)是減輕患者痛苦、逐步恢復(fù)生活自理能力和運(yùn)動(dòng)功能的重要手段，因此，設(shè)計(jì)一種能夠幫助殘疾手臂進(jìn)行肌肉鍛煉和神經(jīng)功能恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)手臂關(guān)節(jié)和肌肉群的康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器系統(tǒng)具有重要意義。

　　左右手兩用式上肢康復(fù)機(jī)其特征在于：包括高度調(diào)節(jié)柱、肩部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元、大臂長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元、前臂長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，腕關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)單元。

　　高度可調(diào)柱底部裝有輪子，肩部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑軌安裝板、滑塊、滑動(dòng)固定板、手輪和肩部安裝架，滑軌安裝板固定在調(diào)高柱的頂部，滑軌固定在滑軌上。

　　在滑板上，滑塊安裝在滑軌上，空心臺(tái)肩安裝架通過(guò)滑塊固定板與滑塊連接，限制滑塊位置的軸承座安裝在滑軌安裝板的兩側(cè)和滑塊的中間固定板有一螺紋孔，絲杠的中間穿過(guò)滑塊固定板的螺紋孔與之配合。