現(xiàn)有的下肢智能康復訓練器材多采用懸掛式設計，使患者難以在自然舒服的狀態(tài)下進行負重訓練和步行訓練，導致康復效果不理想。智能下肢康復訓練器，包括底座，在底座兩側對稱設置支架，每個支架內側分別安裝有連接塊。

　　連接塊與垂直電動推桿連接，實現(xiàn)連接塊沿直線導柱上下滑動，直線導柱固定在支架內側;連接塊與連接塊上的轉軸連接，支腿調節(jié)機構的端部設有腳踏板，腳踏板與設置在底座上的十字導軌平臺連接。

　　橫向導軌平臺由橫向導軌和縱向導軌組成，驅動裝置分別設置在橫向導軌和縱向導軌上，實現(xiàn)踏板在橢圓軌跡上的反復行走。腳踏板利用滑桿和定位銷實現(xiàn)腳位的調整。腳踏板還可以通過設置磁扣實現(xiàn)不折疊翻轉。不使用時，腳踏板可翻轉豎立兩次，方便患者使用。

　　在使用中，大腿調節(jié)機構可以通過電動推桿的驅動來拉伸直線導軌，進而實現(xiàn)大腿的高度調節(jié);小腿調節(jié)機構通過手動驅動蝸輪傳動機構，實現(xiàn)膝蓋支撐位置沿直線連桿上下滑動，從而實現(xiàn)腿長的微調。