在現(xiàn)代社會(huì)，腦卒中嚴(yán)重威脅著中老年人的健康。我國(guó)每年新增腦卒中患者120-150萬(wàn)例，死亡率高達(dá)百分之66.7。本病引起肢體功能障礙或喪失，尤其是上肢運(yùn)動(dòng)功能喪失。百分之75左右的幸存者是殘疾人，嚴(yán)重影響了患者的日常生活能力，需要很多的上肢康復(fù)機(jī)。

　　傳統(tǒng)的偏癱康復(fù)訓(xùn)練方法存在一些問(wèn)題。一對(duì)一訓(xùn)練效率低下;主觀因素太多;訓(xùn)練參數(shù)不能準(zhǔn)確控制和記錄;訓(xùn)練參數(shù)與康復(fù)指標(biāo)之間無(wú)法建立對(duì)應(yīng)關(guān)系;無(wú)法向患者提供實(shí)時(shí)、直觀的反饋信息;訓(xùn)練過(guò)程不吸引人，患者被動(dòng)治療，治療主動(dòng)性不夠。

　　上肢康復(fù)機(jī)是用于上肢訓(xùn)練的康復(fù)設(shè)備。上肢康復(fù)機(jī)器人利用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)時(shí)模擬人體上肢的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。具有可調(diào)上臂支撐系統(tǒng)，增加智能反饋和三維運(yùn)動(dòng)空間，使功能治療訓(xùn)練在虛擬環(huán)境中進(jìn)行。

　　游戲訓(xùn)練能提高患者的興趣，促進(jìn)康復(fù)進(jìn)程。該設(shè)備能在負(fù)重或減肥狀態(tài)下進(jìn)行上肢訓(xùn)練，并提供高質(zhì)量的反饋信息，跟蹤患者訓(xùn)練后的康復(fù)程度，是上肢康復(fù)的好幫手。